Летом 2020 года мы реализовали систему «БЕЗОПАСНЫЙ КОРИДОР» на складе завода по производству тяжелой техники.
Наша задача состояла в том, чтобы обеспечить безопасность людей при движении электроштабелера по складским рядам.
Установленные в ключевых точках склада объемные лазерные датчики безопасности сканируют коридор на предмет обнаружения людей, штабелеров или иных объектов. Сигналы датчика передаются на контроллер системы управления.
|
|
Система управления, опознав по характеру принятого сигнала, кто/что находится в зоне обнаружения датчика безопасности, передает управляющий сигнал на табличку-указатель.
В случае, если в коридоре находится человек, то изображение штабелера загорается красным цветом. Если в коридоре — штабелер, то изображение человека — красное. В случае, если коридор пуст, то обе иконки — зеленые.
Способы прокладки труб и монтаж креплений кабельных трасс тщательно продумывались, чтобы не нарушать существующий порядок стеллажей:
|
|
|
Крепления датчиков и отражателей изготовлены из ферромагнитного сплава методом 3D печати:
|
|
Датчики располагаются так, чтобы не мешать движению штабелеров и людей, но в тоже время давать широкие пределы регулировки по положению:
|
|
Безотказную работу системы «БЕЗОПАСНЫЙ КОРИДОР» обеспечивает оборудование фирмы Omron: объемные лазерные сканеры безопасности и группа фотоэлектрических датчиков. Сигнальные таблички и крепления датчиков специально производились под данный проект.
|
|
Готовая система «БЕЗОПАСНЫЙ КОРИДОР» определяет наличие людей или штабелеров в коридоре и управляет предупреждающими светозвуковыми табличками, тем самым предотвращая возможные несчастные случаи.
