Сортировка продукции по заданным критериям

Типовая задача в данном случае состоит в сортировке партии изделий, идущих по конвейеру, в соответствии с заданными критериями.

В качестве образцов для демонстрации решения мы использовали 6 различных видов батонов.

Для сортировки этой продукции, было отобрано три критерия: по форме, по яркости, по контрастности.

На основании сравнения получаемых сигналов и таблицы соответствия, система принимает решение о принадлежности объекта той или иной заданной группе, и посылает соответствующий управляющий сигнал на конвейер.

Решение базируется на использовании системы технического зрения Omron ZFX-C15.

Общий вид системы.

Система технического зрения, участвовавшая в испытаниях, состояла из:

  • Контроллера камеры ZFX-C15-CD
  • Камеры с объективом ZFX-SC150
  • Имитатора конвейера
Также мы взяли 6 различных типов батонов, каждый из которых был представлен в двух вариантах.

Настройка системы

По каждому типу продукции создавался свой критерий соответствия.

Всего использовалось три критерия - по форме, по яркости, по контрастности - на каждый вид продукции:

Анализ результатов измерений

При сигнале «NG» (найден брак/несоответствие) система выдаст дискретный сигнал на один из своих выходов и отобразит это на экране. Этот сигнал нужно использовать для устранения причины возникшего брака.

В результате серии измерений, на изображение каждого продукта накладываются 15 критериев измерения:

Суммарные критерии оценки качества продукции

По результатам измерений система выдает сигналы соответствия. 

Так как каждому типу продукции присвоено по три критерия, выдается решение о принадлежности данной продукции к той или иной группе.

В данном примере по причине соответствия по первым трем признакам (форма, контрастность, яркость) продукции, было принято решение отнести объект к первой группе:

hleb8.jpeg

Но так как объекты могут быть схожи по цвету\контрастности, могут срабатывать выходы на похожие критерии. Ниже показано, что система определила соответствие по цвету и контрастности для трех типов изделий. Но единственное соответствие по форме. В итоге, система принимает общее решение, что перед ней объект 3 группы (третий вид батонов):
hleb9.jpeg
Ориентировочная стоимость системы

Если Вас заинтересовало описанное решение и Вы хотели бы оценить стоимость его реализации на Вашем производстве, пожалуйста, вышлите нам техническое задание на info@ntc-eco.ru или позвоните по телефону +7 (495) 223-47-33.


Мы оперативно свяжемся с Вами и подберем оптимальное по качеству и цене решение с учетом всех нюансов Вашего производства.

Заказать подобное решение