Некорректное расположение древесно-стружечной или древесной плиты приводит к нарушению геометрии продукции, что в конечном итоге ведет к не стыковке плит при их укладке и к нарушению визуального дизайна. Увидеть брак можно по возникающим при раскрое плиты характерным технологическим линиям.
На данный момент для определения расположения и точного позиционирования плит используются датчики цветных меток. Но не всегда даже самые современные датчики цветных меток с технологией "белого светодиода" и распознавания цветов RGB дают стабильный результат при работе со сложными текстурированными поверхностями.
Зачастую для точного позиционирования и распила плит необходимо выравнивать листы заготовки по метке "белое на белом".
Для выполнения задачи поиска маркировочной полосы мы предлагаем использовать высокоскоростные системы технического зрения OMRON FQ2.
Данная система построена на принципе постоянного сканирования изображения, фильтрации и поиска маркировочной полосы в режиме реального времени с привязкой к заданной координатой центра. После нахождения именно самой полосы, а не примыкающей области, система выдает сетевой или дискретный сигнал об окончании позиционирования для выполнения дальнейших действий, связанных с производством готовой продукции.
|
|
|
Фильтрация изображения для определения маркировочной полосы
|
Процесс сканирования
|
|
|
|
Частичное, но не полное нахождение полосы
|
Система реагирует только на полную маркировочную полосу
|
Отличительной особенностью нашего решения на базе системы технического зрения Omron является скорость работы (20 м/сек на обработку изображения) и точность (+/-1мм) позиционирования полосы.
