Энкодеры — это достаточно новые устройства, которые появились благодаря развитию робототехники. Их назначение заключается в изменении угла поворота вала электромотора, а также изменения движения отдельных элементов конструкции робота при совершении им операций.
Энкодеры представляют собой датчики, которые осуществляют контроль за положением вращающегося объекта. Иными словами, энкодер — это устройство, используемое для определения положения оси вала. Работа энкодера основана на преобразовании механического движения в электрический импульс, который дает возможность определить точное положение объекта, получить информацию о том, на какой угол осуществлен поворот вала, позволяет определить направление движения и положение вала в данный момент времени.
Сегодня различают два типа энкодеров: абсолютные и инкрементальные.
Абсолютные выдают уникальный цифровой код для каждого положения вала, поэтому позволяют определить угол поворота даже после отключения питания, при этом возвращать механизм в начальное положение не требуется. Это несомненный плюс данных устройств, как и то, что они не требуют использования отдельного счетчика импульсов, поскольку угол поворота известен всегда.
Кроме того, сигнал от этих устройств не подвергается воздействию помех и вибрации, поэтому точная установка вала не обязательна. Такие энкодеры в основном используются в робототехнике, в станках с программным обеспечением и в других высокоточных системах.
Энкодер инкрементальный, в отличие от абсолютного, выдает импульсный цифровой код для каждого положения вала. Позволяет определить скорость вращения вала при отключении питания в тех случаях, когда необходимости в сохранении абсолютного углового положения нет. Другими словами, при неподвижном положении вала импульс прекращает поступать. Таким образом, при повторном включении вала датчик будет вести отсчет поворота угла с нулевой точки, а не с того положения, на котором произошло отключение устройства.
Этот тип энкодеров может быть установлен на вал, а также подключен к нему посредством гибкого переходника.
Преимуществами этих счетчиков является их простота, надежность и выносливость, а также низкая стоимость, что делает их более доступными и популярными.
Энкодеры широко используются в самых различных сферах промышленности. В зависимости от места применения и назначения, следует выбирать энкодеры определенной модификации.
Так, для использования в пищевой промышленности для упаковки продуктов питания применяют энкодеры, выполненные в соответствии с требованиями гигиены, обычно они снабжаются защитой от коррозии.
В печатной сфере, бумажной и текстильной промышленности датчики дополняются устройствами обработки данных.
В деревообрабатывающей промышленности на станки, предназначенные для резки и обработки древесины, устанавливают абсолютные энкодеры, а на транспортеры, предназначенные для перемещения листовых заготовок — инкрементные.
Для использования в металлообрабатывающей промышленности энкодеры оснащаются защитой от вибрации, механических ударов, проникновения пыли и влаги.
Для установки на электромоторы и станки применяют специальные типы энкодеров, которые способны измерять скорость вращения шпинделей, абсолютное положение осей и их продвижение.
В системах автоматизации производства применяют миниатюрные модели энкодеров, которые имеют диаметр, не превышающий 25 мм, и различный диапазон напряжения на выходе.
В лифтах используют энкодеры диаметром 44 мм, они зачастую монтируются непосредственно на лебедку, с целью уменьшения механического воздействия на них.
В медицине эти датчики используются в магниторезонансных томографах. Здесь, для исключения воздействия на магнитное поле, используются энкодеры из непроводящих материалов, а корпус и ядро таких датчиков изготавливают из алюминия.
В телекоммуникационных системах их используют для определения положения антенн. В некоторых случаях для этой сферы требуется использовать датчики, предназначенные для работы в жестких условиях.
Энкодеры также находят применение в системах альтернативной энергетики. Здесь используют датчики с защитой от воздействия УФ-излучения, дождя, снега, температурных перепадов.
Как видим, энкодеры сегодня широко применяются в самых различных отраслях, поэтому остаются востребованным товаром на рынке электротехнической продукции.
Группа компаний "Techtrends / НТС-Эко" предлагает энкодеры Omron и Sick по выгодной цене. Мы осуществляем поставки во все регионы России, поддерживаем цены на доступном уровне.
