Прочитав данную статью до конца, вы узнаете, как управлять сервоприводом, что это и какую функцию он выполняет. На все вопросы готовы подробно ответить наши эксперты. Вы готовы? Начнем!
Данное устройство является механизмом, который предназначен для выполнения валом электродвигателя определенных контролируемых движений. Пользуясь тем, что сервоприводы активно используются в робототехнике, приведем наглядный пример. Допустим, вам необходимо, чтобы рука робота поднялась вверх на 30° (сейчас она на отметке 0°). Вы задаете программе нужные значения, после чего блок питания сервопривода высчитывает разницу между фактическим положением (0°) и тем, которое ему предстоит занять (30°). Высчитав разницу в 30°, он старается максимально сократить этот разрыв, то есть поднять руку до заданного положения.
Аналогично сервопривод работает и в различных приборах и технике.
Для того, чтобы понять, как управлять сервоприводом на Ардуино, необходимо понять принцип управления технологией в целом. Благодаря одному лишь входному сигналу, привод может получить значение для совершения конкретного действия – поворота на определенное количество градусов. Что это за сигнал? Его можно хорошо проследить на рисунке ниже. Это волна, по форме напоминающая прямоугольник. Каждый прямоугольник – это, своего рода, цикл, импульс, продолжающийся определенное время. Чем дольше идет этот импульс – тем сильнее увеличивается градусное значение – что также можно хорошо увидеть на рисунке.
Для управления сервоприводом на Ардуино созданы специальные библиотеки, которые включают в себя специальные скетчи. Каждый скетч заставляет привод совершить определенное действие – повернуться на нужное количество градусов или выполнить целый набор движений (например, повернуться на 50°, подождать пару минут и повернуться ещё 50°). Скачав несколько подобных библиотек, вы сможете заставить сервопривод выполнять необходимые действия и комбинировать их между собой.
Само воздействие, которое оказывается на привод, понять довольно просто. Всё, что происходит – отправка сигнала по определенному проводу, отвечающему за прием подобных сигналов. Это и есть те импульсы, которые вы изучали выше. Поэтому библиотеки просто собирают группу таких сигналов, готовых к отправке на сервопривод.
В данной статье мы познакомились с таким механизмом, как сервопривод. Мы изучили его назначение, принцип работы и процесс управления. Если вас заинтересовал данный механизм – вы можете обратиться к специалистам нашей компании. Они подскажут, какое устройство подойдет для решения ваших задач – от самых небольших до целой группы важнейших производственных вопросов.
Вы всегда можете приобрести промышленные частотные сервоприводы Omron по привлекательным ценам в нашем интернет-магазине.
