Промышленный сервопривод: что это такое, принцип работы, виды, для чего используется

Сервоприводы промышленного назначения оснащены специальными считывающими устройствами (датчиками), которые могут отслеживать те или иные параметры работы мотора. При этом качественный промышленный сервопривод должен сигнализировать оператору об изменениях в режиме работы. В идеале – еще и сам изменять режим своей работы в зависимости от поступившего на датчик сигнала.

Несомненными преимуществами современного промышленного сервопривода можно считать:

• низкий уровень шума работы;
• способность подбирать разрешающие параметры в соответствии с поставленными перед ним задачами;
• высокую точность и плавность изменения режимов работы на любой скорости;
• длительные сроки эксплуатации даже под самыми высокими нагрузками.

Однако имеется у данных устройств и минус – достаточно высокая сложность в конфигурировании системы.

Как работает

Промышленные сервоприводы должны увеличивать мощности при поступлении энергии извне, отличающейся от той, что требуется механизму. Это касается как постоянно уменьшенной энергии, так и ее нестабильности (подача с перепадами).

Важной конструктивной особенностью механизма является специальный замкнутый контур, который и применяется для осуществления управления приводом. Здесь реализован принцип возвращения сигнала с подконтрольных элементов системы. При этом обратные сигналы поступают с детектирующих устройств на систему управления. Та, в свою очередь, проводит их оценку, сравнение с теми параметрами, что были заданы конструкторами, а затем приводит в норму необходимые параметры работы.

Как правило, сервоприводы оснащены тремя проводниками:

• сигнальный провод – по нему и передаются управляющие импульсы;
• питающий провод;
• провод-заземлитель.

Разновидности сервоприводов промышленного назначения

Сегодня выпускается немало разновидностей сервоприводов. Их классификация будет зависеть, в первую очередь, от конструктивных особенностей.

Обычно сервоприводы делят на синхронные и асинхронные. Каждый из них имеет свои особенности:

• сервоприводы синхронного типа позволяют с повышенной точностью устанавливать параметры углов поворота, числа оборотов и т.д. Они разгоняются быстрее асинхронных аналогов, но при этом более сложны в конструктивном плане и имеют более высокую стоимость;
• сервоприводы асинхронного типа, оборудованные датчиками скорости, позволяют задавать скорость вращения при любых оборотах вала.

Иногда можно встретить и другие основания для классификации данных устройств.

Где используется

Сервопривод используется в области производства и управления, где требуется обеспечить высокую точность позиционирования приводимых элементов в автоматизированных системах и стабильность их функционирования.

Например, устанавливают сервоприводы в:

• управляющих элементах механических систем;
• рабочих органах станков, в том числе, с числовым программным управлением;
• узлах современных роботов;
• промышленных швейных машинах;
• упаковочном оборудовании;
• подъемниках и транспортерах;
• функциональных опытных моделях.

Критерии выбора

Чтобы подобрать нужный сервопривод промышленного назначения, следует уделять внимание массе самых разных параметров:

• широта диапазонов регулирования;
• наличие функции стабилизации скоростей;
• стабилизация моментов вращения;
• способность переносить определенные перегрузки.

Правильно подобранные сервоприводы могут обеспечить высокую точность работы и оперативность управления режимами. Это необходимо в самых разных производственных сферах – на промышленных станках, подъемниках и т.д.