Используя специальную подсветку и обработку программными фильтрами системы ZFX-C15, удалось добиться отличной контрастности. После обработки исходное изображение выглядело как третья картинка сверху.
По сигналу от триггерного датчика, срабатывающего на каждый ряд таблеток, система делает снимок и затем обрабатывает его. На практике время цикла получается около 80 мсек(>10 таблеток/сек)
Программа состоит из отдельных модулей, так называемых средств обработки, каждый из которых выполняет определенную функцию:
- Модуль обработки по форме/соответствию/наличию
- Модуль распознавания цвета
- Модуль суммирующий. Принятие общего решения
- Появление брака