Типовая задача в данном случае состоит в сортировке партии изделий, идущих по конвейеру, в соответствии с заданными критериями.
В качестве образцов для демонстрации решения мы использовали 6 различных видов батонов.
Для сортировки этой продукции, было отобрано три критерия: по форме, по яркости, по контрастности.
На основании сравнения получаемых сигналов и таблицы соответствия, система принимает решение о принадлежности объекта той или иной заданной группе, и посылает соответствующий управляющий сигнал на конвейер.
Решение базируется на использовании системы технического зрения Omron ZFX-C15.